HRT D&E 电气组

HRT D&E电气组（电子与智能驱动研究中心）提前批开始啦！

Q1:HRT D&E电气组是什么样的组织?

HRT-D&E电气组前身为成立于2013年的HRT电气组，为面向国家新能源与智能汽车产业缺口，于2022年底，由无人电气组与电气组合并升级，隶属于中国顶级车队——HRT。旨在依托哈尔滨工业大学多学科基础研究的优势，系统化、集成化开展跨学科多领域合作，瞄准面向国家重大需求的前瞻性、关键性、创造性工程与应用技术研发，建设具有机制优势的创新型前沿实验室。

中心围绕突破国际智能电气领域的战略性、基础性、前沿性等相关重大科学问题，整合校内外资源，集聚了世界电子与智能技术研究的顶尖研究队伍，以智能计算、智能电路、智能结构及应用工程的交叉为突破点，以产业需求与重大任务为牵引，研究智能控制与驱动技术、核心器部件、系统集成与应用等理论与技术，并应用于电动无人驾驶方程式的研发和产业化。现有技术带头人3人，车队正高级研究人员17人，助理研究人员14人，其中ASR一人，ESO四人，由汽车工程学院王剑锋院长指导。是HRT规模最大的研究中心。

Q2:作为规模庞大的研究中心，电气组有哪些过人之处呢？

中心拥有拓竹顶级3D打印机X1、先进的DSA832E-TG频谱分析仪、高分辨率示波器 DHO924S等多款示波器、绿联NAS、单价4000+元的高端万用表、精准毫欧表、绝缘检测仪、足量万用表、焊台、热风枪等设备及足量电子器件。中心特别配备特批研究经费。

中心长期与CHROMA、普源精电、嘉立创、Tesla等国内外知名企业深度合作。并与感知组（无人系统）、底盘组、车身组等长期深度合作。

中心成立第一年，即获得中国大学生无人驾驶方程式大赛冠军、电动驾驶方程式大赛国家一等奖，各种国家级奖项十余项。并代表中国出席德国大学生方程式大赛系列，向世界展示我国方程式赛车不凡实力，并在多个知名会议上演讲。

Q3:电气组的研究方向是什么？

1.高性能控制理论：

成员需掌握工程数学基础、动态系统建模与仿真→自动控制原理、现代控制理论→非线性控制→卡尔曼滤波→智能控制算法（模型预测控制、最优控制、模糊控制等）。本研究方向旨在赋能传统车辆控制，以实现精确化、最优化、智能化。

2.动力系统及运动与多物理场仿真研究：

驱动系统的电机原理+能量回收。学习电机的基本原理，并学习使用电机控制器；在此基础上，学习及设计能量回收策略。自主设计制作动力电池箱，包括电芯位置布局、高压线束规划、电池管理系统BMS调试开发、电芯热仿真等。电池箱是赛车的心脏，为电机和低压系统提供能源，驱动赛车的能量全部来源于这里。近600V的电压不仅让赛车动力澎湃，也让电气组的每个人心潮澎湃。应用carsim、carla、simulink等对控制算法进行仿真，实现控制算法在虚拟空间中的仿真、调参。COSMOL多物理场仿真研究电池箱的热学、力学等性能表现等。

3.嵌入式与计算机技术：

本方向目前研究ARM嵌入式开发，研究可运行linux等操作系统的高性能可编程电路。基于树莓派U5开发的无线数采系统，实现了数据无线自动采集、自动分析，大大方便了整车调试。基于STM32的软件和硬件开发，用于整车的多个系统，包括电子控制单元（ECU）、数据采集系统、赛车级智能仪表、遥控急停系统（RES）和紧急制动系统（EBS）无人转向以及用于行车制动的ESC。中心最新研发出小型高性能DCDC（可编程直流开关电源），打破了传统商家的技术垄断，填补了轻量级DCDC在赛车比赛的空白。目前正在研发的电池管理系统（BMS）涉及高可靠性硬件知识、先进信号处理算法等多学科知识，我们正在努力。

4.复杂非可编程逻辑电路：

负责整车电气安全，核心是电路设计。用电子元件搭建模拟、数字电路，实现需要的功能。熟练运用嘉立创EDA(专业版)等软件进行PCB设计。简简单单的电阻电容在一方电路板上创造无限可能。

5.集成拓扑结构开发：

本方向是赛车电气系统的重要组成部分，它负责将赛车的各个电子元件和传感器连接起来，实现信息和能量的传递。本系统的设计和制作需要考虑赛车的安全性、可靠性、性能和美观等多方面的因素，是一项既有趣又有挑战的工作。

6.高速电子与电磁兼容：

本中心是全国唯一拥有高性能频谱分析仪的车队实验室，控制器电磁干扰一直是所有车队的重要敌人。我们现在重点研究在高速开关干扰下的电磁兼容问题，实现整车电气系统稳定运营。

7.智能网联:研究整车通信系统：

目前本车队整车采用CAN通信网络，2024德国方程式团队研发出光纤通信网络用于方程式的整车通信，使赛车通信免于电磁干扰，并且通信速度大大提升。我们期待未来某天可以实现现代化的智能网联技术。

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Q4:电气组的招生方向是什么？

1.低压及控制系统

2.高压与驱动系统

未来可从事以上各个研究方向

Q5:来到电气组需要哪些条件呢？

1.热爱方程式赛车

2.抗压抗打击能力强（技术是在不断试错中进步）

3.动手能力强者、能肝者优先

4.对电子技术、电气技术、控制理论、计算机技术、电驱动技术、电磁场与无线技术、人工智能等感兴趣

5.我们团队各个成员来自信息科学与工程学院、汽车工程学院、紫丁香书院、计算机科学与技术学院、新能源学院、海洋工程学院、材料科学与工程学院等

我们欢迎所有专业的同学报名！专业不设限！

6.我们需要团队成员足够负责，愿意花费时间在车队上，而非能力很强！

7.本团队不建议出生在宁波并且对象在南京，或出生在淄博对象在上海的同学加入本团队

Q6:来到电气组能学到什么,会用到什么技术？

1.电子技术：应用模拟电子技术、数字电子技术、单片机技术等进行电子系统设计

2.控制理论：从经典到当代控制理论的学习及研究，使整车性能提升

3.电力技术：对电池箱的高压电气设计，对电机的电机拖动、电机算法的研究

4.机械设计：电池箱、控制器外壳以及电气连接件的设计，需要精密、可靠

5.信号处理：对采集信号做滤波、状态估计、数据融合、数据增强的研究

6.通信技术：CAN、串口、万兆网口、光纤通信、无线电通信、网络协议、交换机、数据存储

7.电磁场与无线技术：高速电子、电磁兼容原理

8.智能冷却技术：利用ansys等仿真软件进行智能化流量仿真，辅助水泵水管选型以及水冷管理。

9.计算机技术：Linux操作系统、ROS系统、ARM开发、freeRTOS系统、计算机通信网络等

10.使用软件：Matlab、matlab-simulink、keil5、立创EDA、AltumDesigner、CATIA、carsim、multism、ADS、HFSS、COSMOL、ANSYS、ZCANpro、CANdb++、cubemx等

11.编程语言：C语言、Python、Matlab、C++、HTML等

软件、操作系统与编程语言只需要会一部分即可

还在犹豫什么，快来快来，马上要变成全能型人才啦！

有什么问题或想法，请联系学长学姐哦~

赵金鑫

21级学长,22赛季和23赛季电无人电气组成员 24赛季电无人副队长，无人车队长,信息科学与工程学院,电子信息工程专业

负责内容：无人ECU，遥控急停系统(RES)，低压电池管理系统（BMS），无线数据采集系统（基于百度智能云和4G模块）
擅长内容：车队各种电气设备维修和使用

2023年德国大学生方程式大赛（FSG）队员;2024年中国大学生方程式规则参编者

联系方式：邮箱:1851001754@qq.com; 电话:15376853501（24小时一直在线，欢迎对我感兴趣的直接滴滴我~）

刘科良

职位：组长

21级老登，信息学院电子信息类某专业，21，22赛季无人电气组队员，23赛季电&无人电气组电控系统负责人，作为核心队员之一获得中国大学生无人驾驶方程式全国总冠军、国家一等奖及子奖项六项，这期间主要工作是面向控制策略以及电子系统，24赛季担任电&无人电气组组长。主要成果为带出了三位新一届优秀的系统负责人，无人车第一代控制策略，肝了一些牛马工作。

研究方向:为人工智能、计算机应用技术。欢迎对电子与智能驱动领域感兴趣、肯动手、愿意对此花费足够时间的年轻人们加入电气组，成就不凡！本人善良坚持道义,从来不忽悠人,非常不push,大家抓紧时间报名!

联系方式：2021212378@stu.hit.edu.cn（25年6月前）
keliangliu0930@163.com（长期使用的非学校邮箱）

地址：N楼一楼电气屋（无人车工作室）

Looking for self-motivated students working with us. For prospective students, please send your resume to our email!

Github：https://github.com/KeliangLiu2023

电子与智能驱动研究中心2024年预计招聘车队级助理研究员(2024级新生)14名,欢迎各位主动联系自己感兴趣方向的负责人

曲天泽

职位：技术总监

21级汽车工程学院,车辆工程专业老登

22赛季和23赛季电无人电气组成员 24赛季电无人技术总监&技术带头人：ARM嵌入式开发

（曾经）负责内容：无人车遥控急停系统（RES）、电子稳定性控制系统（ESC）、无人车线控转向系统以及新一代嵌入式产品开发。

本业机械，爱好电气，特长嵌入式以及计算机应用技术，软硬兼修，擅长copy，熟练掌握Linux、FreeRTOS等操作系统，有多个独立嵌入式软硬件并行开发经验，专业品牌请认准QZTX，欢迎来我的GitHub主页交流。

Github主页:https://github.com/QuZeTianXia

联系方式：邮箱:445538557@qq.com; 电话:18004657801(24小时一直在线，欢迎对我感兴趣的直接滴滴我~)

安全回路系统

22级负责人：

韩润

简介：22级学姐，来自河北秦皇岛，喜欢在车队工作学习，跳舞。

研究方向:安全回路，复杂非可编程电路板

她的座右铭: 越努力越幸运

想对学弟学妹说:快快加入车队，来一场热血的赛车之旅！

联系方式：2829319512@qq.com

朱彬炜

23级负责人：

徐子翔

简介：23级学长,来自浙江义乌,喜欢球类、棋类、吉他、看书等

研究方向:安全回路

技术指导:韩润朱彬炜

他的座右铭: 永远别对生活失望

想对学弟学妹说:进队聊～

联系方式：电话:15763170080

张智嵘

简介：23级学长,来自山西,喜欢绘画摄影

研究方向:安全回路

技术指导:韩润朱彬炜

想对学弟学妹说:吃苦耐劳肯干活，用心踏实做研究

联系方式：QQ:1510838548

电驱电控系统

22级负责人：

邱凯祥

简介：22级学长，来自山东济宁，喜欢学习、吃饭、玩。22级信息学院测控专业，24赛季电&无人电气组电驱电控系统负责人，优秀系统负责人（HRT院士奖）。顶级牛马，师从刘科良（刘院士）

研究方向：电无人电驱电控系统，ECU，能量回收算法，无人车控制策略,新能源汽车的能量回收算法，无人驾驶赛车控制策略，控制理论的应用及开发，温控水冷及电动式尾翼，RPi的Linux系统开发欢迎大家报名电控系统！

他的座右铭:你全家都是院士！（院士的座右铭）

想对学弟学妹说:欢迎各位同学加入！欢迎有意向的同学交流！

联系方式：1534009431@qq.com

诸葛光昱王祎炫

23级负责人：

艾聆澜

简介：23级学姐，来自河北唐山，喜欢旅行，手工制作

研究方向:无人车控制程序研发与调整，CAN通讯报文配置、收发及分析

技术指导:邱凯祥

她的座右铭:生命诚可贵,爱情价更高,若为自由故,二者皆可抛

想对学弟学妹说:欢迎加入电无人车队电气组电控!!

联系方式：2438665709@qq.com

吕笑涵

简介：23级学姐，来自河北石家庄,作为一个INFP/J混合物，爱好当然是……一边听歌一边发呆！当然还有只列计划但什么都干不完。。。喜欢读英文小说，喜欢写诗和填满自己奇奇怪怪的脑洞，也喜欢插控制器里的排针！其余还在探索中……

研究方向:电车控制程序研发与调整，CAN通讯报文配置、收发及分析

技术指导:王祎炫

她的座右铭: 随心揉碎花与叶，散做蹁跹化天光。

想对学弟学妹说:欢迎xdx的加入！我在电无人车队电气组等你们！

联系方式：QQ:2145172913,邮箱:2145172913@qq.com

庄秉达

简介：23级学长,来自福建泉州,喜欢唱歌，篮球，吉他，跑步，等等等等，兴趣广泛

研究方向:永磁同步电机驱动，电机控制器设计研究及装配

技术指导:诸葛光昱

他的座右铭:你所浪费的今天，是昨天死去的人奢望的明天，你所厌恶的现在，是未来的你回不去的曾经。

想对学弟学妹说:欢迎24级的同学们加入HRT电无人车电气组，在这里你不仅能收获课本上学不到的有趣知识，还能体验各种各样先进的仪器，得到学长学姐的帮助与指导，最重要的是和并肩努力的伙伴们获得一段热血激昂的岁月，拼搏与汗水会成为未来夺冠的见证，还等什么，快来加入我们吧！!

联系方式：QQ:1106472560

嵌入式系统

22级负责人：

阚一阚

简介：22级学长,来自苏州,喜欢吉他，书法，篮球羽毛球，游戏

研究方向:基于双环pid算法的全桥逆变dcdc设计，复杂pwm控制的行车制动系统（esc）研究，适配于CANopen通信的伺服电机控制，板级emc电磁兼容性的设计探索与验证

技术指导:曲泽天下

想对学弟学妹说:好好学，早日超过学长学姐们

联系方式：QQ:1822782035

李明智

简介：22级学长,来自山西,爱好在组会上表演节目,打扫卫生

研究方向:无线数据采集系统,电力电子技术,复杂集成拓扑结构优化

他的座右铭:我们组长从不忽悠人!

想对学弟学妹说:本人非常注重对下一代的培养,保证手把手带你成为大佬,心动不如行动,名额有限,请尽快联系我~(不是我写的)

联系方式：QQ:597950507

杨立铖

简介：22级学长,来自山东淄博,喜欢台球，篮球

研究方向:EBS，紧急制动系统，和RES一起作为无人车行驶过程中的安全保障，车辆通过气瓶气缸气路油路进行制动，EBS具有实时持续检测气压油压以及RES状态，车辆行驶状态的功能，能够及时使能制动并切断安全回路，保障无人行驶时的安全。

想对学弟学妹说:欢迎学弟学妹快快加入电无人电气的大家庭，快快来增加新知识

联系方式：QQ:417854707

张金栋

简介：22级学长,来自山东济南

研究方向:无人ECU RES

联系方式：QQ:932438735

张尧

23级负责人：

王璐瑶

简介：23级学姐，来自河北保定，喜欢乒乓球，播音主持，绘画，摄影，滑板

研究方向：基于双环pid算法的全桥逆变dcdc设计，复杂pwm控制的行车制动系统（esc）研究，适配于CANopen通信的伺服电机控制，板级emc电磁兼容性的设计探索与验证，复杂非可编程逻辑电路设计

技术指导:阚一阚韩润朱彬炜

她的座右铭:心有猛虎，细嗅蔷薇。

想对学弟学妹说:你离开河北的那一天，带走了我在白洋淀刚掐的荷花。我那田埂上长了很多野生麦穗，闻起来香的遭不住，我想给你摘点，你说麦穗是粗粮，你不稀罕。那天风很大，我手上拿着一对二龙戏珠的保定铁球，但是我一点都不想盘，因为你扔下了我的衡水体亲笔信。我低声和你说我要建设这燕赵大地，你却说你要离开我去齐鲁闯荡。我明白你和我在一起是为了我家的莲池，但是还没到结出莲子的时候你就离开了我，我也不强求，只希望你幸福，只希望你能加入HRT电无人电气组。

联系方式：969599960@qq.com